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焊接機器人工作站的構成、特點及形式

作者:小編 時間:2021/11/12 10:12:46

    運用焊接機器人及其別的構件組裝變成一臺焊接機器人工作站,這列舉機器人內在是最關鍵的部位,此外,也有焊接電原、卡具、清槍體系、安全圍欄及其變位設備、走動設備、旋轉網站等周邊設備。將那些構件進行有效的組成設計,就能考慮商品的不同特性和制造要求。

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    對比一般自動焊機而言,焊接機器人操作臺最顯著的特性是安全、精密、平穩、優秀,以不一樣的組成方式進行各類工件的電焊。由于在具體生產中,工件在電焊時必須變位,能夠使焊接處于不錯的部位下焊接。針對這種情況,變位機的運動及焊接機器人的運動包覆,焊槍取決于于鋼件的運功能夠符合規定。

    就目前來看,焊接機器人工作站常見的組合形式有單機器人單工位、單機器人雙工位、單機器人三工位、雙機器人單工位、雙機器人雙工位等等。

    簡單介紹焊接機器人的結構組成及其特點:

    焊接機器人的結構組成:包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。

    而焊接裝備 ,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智 能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。


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主要有以下特點:

1、穩定和提高焊接質量;

2、提高勞動生產率;

3、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

4、降低了對工人操作技術的要求;

5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。


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